Wehrkonzeption der stauferzeitlichen Madenburg
Die Kernelemente der stauferzeitlichen Wehrkonzeption waren
- Wahl des Burgenplatzes: Höhenburg in Spornlage
- Halsgraben
- (Ältere) Schildmauer
- Bergfried
- Ringmauer
- Flankierender Torturm am Haupttor zur Kernanlage
Diese Wehrfunktionen blieben vermutlich bis ins 15. Jahrhundert bis auf wenige Kleinmaßnahmen unverändert. Wahrscheinlich ist noch vor dem Bauernkrieg die Zwingeranlage in der Südlichen Burghälfte ergänzt worden.
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