Den stauferzeitlichen Wehrelementen wurden im Zuge des Wiederaufbaus nach dem Bauernkrieg (1525) hinzugefügt:
Äußerer Halsgraben
(Jüngere) Schildmauer mit Plattform
Barbakane
Halbrunde Torbastion
Verstärkung der Zwingermauern
Der Ausbau der Madenburg zur Kanonenburg durch Bischof Philipp und seinem Nachfolger Eberhard war ein vergleichsweise bescheidenes Bauprojekt, wenn man die Artilleriefestungen Hardenburg oder Nanstein als Maßstab heranzieht.
Wichtigste Ausbaumaßnahmen nach dem Bauernkrieg
So könnte die Madenburg zum Ende des 16.Jh. ausgesehen haben. (Eigene Rekonstruktion)
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