Die Höhenburg Frankenstein liegt 70m oberhalb der gleichnamigen Ortschaft auf dem nordöstlichen Bergsporn des Schloßberges (423m). Die Erbauung erfolgte wohl im mittleren 12. Jahrhundert. Die Anlage hat in weiteren vier Bauphasen ihr Antlitz stark verändert und hat die Wohnfunktion durch Erweiterung des mehrgeschossigen Palasbaus in den Mittelpunkt gerückt.