Grundriss der Madenburg
- Platz eines ehemaligen Burggartens
- Barbakane (Vorbastei) mit Scharten für Handwaffen
- Äußerer Halsgraben
- Äußere Schildmauer mit Geschützkammer im Sporn für kleine 2-Pfünder-Kanone
- Rundbogentor (1910 saniert) in Schildmauer zwischen Barbakane (Halsgrabenbastei) und Nordzwinger
- Flankierungsbastion mit Poterne (Ausfallpforte) und Torverbindung in den Ostzwinger
- Nördlicher Zwinger, vormals Halsgraben der “alten” Burganlage aus der Stauferzeit
- Westliche Ringmauer mit Mauerresten eines mehrfach unterteilten Gebäudes, dessen Nutzung aber unklar ist.
- Tor des Westzwingers
- Aufsteigende Rampe durch den Westzwinger zur Torbastion vor dem Haupttor
- Reste der Torbastion vor dem Haupttor
- (Neuzeitliches) Brunnenhaus mit einem 56m tiefen Brunnen, Replik eines Laufrades
- Spitzbogiges Haupttor zur Kernanlage, dahinter öffnet sich der tiefergelegte südliche Burghof
- Mitteltrakt mit Durchgang zur Hauptburg, Philippsbau
- Küche mit Herdstelle, sowie Schießscharte für Handwaffe an Ostwand
- Reste eines einst dreigeschossigen Wohngebäudes aus der Mitte des 15. Jhdts.
- Mauerreste eines ehemaligen fünfeckigen Bergfrieds
- Innere (ältere) Schildmauer der Hauptburg
- Nördlicher Renaissance-Treppenturm im Eberhardsbau, direkt daneben: FIlterzisterne
- Südlicher Renaissance-Treppenturm zum Philippsbau
- Eberhardsbau
- Kellergewölbe unter dem Eberhardsbau
- Handwaffenstand im Flankierungsturm der (im nördl. Teil abgegangenen) Ostzwingermauer
- Reste eines (alten) quadratischen Turmes am Philippsbau
- Neuzeitliche Burgschänke am Platz ehemaliger Wirtschaftsgebäude
- Halbrunder Flankierungsturm im Knick des Ostzwingers
- Halbrunder, innen offener, Flankierungsturm mit Schießöffnungen für Handwaffen
- “Zeughaus” . Im EG des ehemalig dreigeschossiger Gebäude war ein Viehstall, darüber 2 Wohngeschosse. In jüngerer Zeit vorübergehend zu einemn Ausstellungsraum umgewidmet.
- Felskeller im Südzwinger
- Frühgotische Nikolauskapelle
- Reste von an innenseitig an die Ringmauer angelehnten Bauten, möglicherweise stand dort ein Torturm